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储能-电池PACK装配线AGV项目

应用场景：

  • 储能行业 - 电池PACK装配线AGV项目

主要功能：

  • AGV采用磁条混合导航，自动牵引电池半成品料车，组成PACK柔性化生产线，完成PACK包的组装。

项目概况

该企业PACK生产线需应对复杂的生产需求，智慧物流解决方案需高度可靠精准，以提升整体效率。产线工序繁多，物料搬运频繁多样，物流设计须适配各工位要求，确保物料准时精准配送，并实时监控调整，避免搬运延误造成瓶颈。AGV控制系统与MES及关键工位PLC进行信号交互，实时获取生产状态，优化调度策略，提升效率与资源利用率，减少人工干预与误差。项目成功实施将增强客户市场竞争力，巩固其在电动汽车领域的领先地位。

  1. 精密工艺要求：PACK含手动与自动工位，AGV/AMR需精准控制停止、放行与循环运转。各工位操作差异大，要求设备具备高精度定位与稳定可靠的运转能力。

  2. 复杂通讯交互：AGV/AMR通过无线网络与车间PLC实时交互，保障搬运安全稳定。需具备强抗干扰与实时数据处理能力，确保在信号干扰等复杂环境下及时响应指令。

  3. 多种工艺兼容：AGV/AMR需适配多种尺寸料车及全线产品，具备自动识别与策略调整能力，要求系统拥有模块化设计与智能控制以应对产线变化。

解决方案

  • 日金精机器人针对此项目PACK柔性产线的复杂需求，设计并实施了高度定制化的智慧物流综合解决方案：

  1. 自动循环与精准调度：100 台AGV/AMR组成的自动循环系统，通过磁条混合导航方式，实现AGV/AMR在不同工位间的高效流转。CRMS系统实时接收和处理来自各工位的指令，确保物料搬运的精准对接。

  2. 双向信号传递与操作控制：AGV/AMR与PLC系统实现双向信号传递，保障进入和离开工位的操作顺畅。在人工操作工位，利用“拉绳信号”和“放行信号”调度车辆停留，减少了人工干预，提高了操作效率。同时，AGV/AMR能够实时反馈作业状态，优化生产流程。

  3. 在线充电与生产连续性： 每个工位设有充电位，确保AGV/AMR设备能够长期在线运转，提升了生产的连续性和稳定性。充电系统设计合理，支持AGV/AMR在高负荷情况下依然保持稳定运作，进一步提升整体生产效率。

  • 项目优势

  1. 灵活精准：AGV/AMR采用微电脑控制，寿命长，性能强，扩展性高，调度灵活。具备手动与自动操作模式，能够根据不同工艺需求灵活切换，实现最佳的生产配合。

  2. 高适应性与安全性：AGV/AMR与多种型号的料车兼容，能够适应不同尺寸和重量的物料运输需求。同时，系统配置了防静电装置和紧急停车功能等安全防护措施，确保安全。

  3. 超低速与稳定性：可超低速运行，实现AGV/AMR与人员随动作业，节省周转时间， 大大提高产线节拍。

  4. 智能调度与实时监控：JRMS系统集成了智能调度算法，能够实时监控并优化车辆路径，提高物料搬运效率，减少延误和拥堵现象。

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项目收益

案例视频