应用场景：
2条储能电池PACK装配线、模组线及其物料配送、模组货架入库
主要功能：
模组线体的电芯配送及模组入库缓存；
PACK线体/PACK模组物料配送；
项目背景
在储能电池制造中，电芯、模组到PACK段是电池生产过程中的重要环节，智慧物流应用也正在逐步推进，将推动供应链的协同和整合。通过信息共享、协同规划和资源整合，实现供应链的高效运作和协同决策，进一步提升物流效率和响应能力。
本项目为储能企业电芯配送-模组下线-PACK整线整厂智慧物流项目，佳顺智能助力客户实现箱体预制、自动涂胶、模组自动入箱、气密性测试、物料自动配送、产品下线转运等功能，同时解决上游模组线电芯走动送料、模组下线自动缓存等问题。
项目特点
生产节拍要求高：生产节拍迅速，工序间转运非常紧密，对移动机器人的任务衔接性要求较高，需要快速的跟上周转节拍，保证生产效率。
智能化要求高：物料存在方向性，移动机器人进出工位需要判断正确方向。
生产环境复杂：现场环境比较复杂，存在其他机动叉车，物流车，产品堆积占用空间等情况。
该项目应用了潜伏举升移动机器人、单向潜伏牵引机器人、双向潜伏牵引机器人、堆垛式智能叉车、自动充电站 、CRMS移动机器人智控系统、无线对接系统、光电检测系统等。
PACK装配线由潜伏牵引式移动机器人组成装配环线，导航方式为磁导航，移动机器人牵引工装小车携带PACK箱体进行转运，工装小车可与移动机器人分离进行更换。自动模组线及PACK装配线由潜伏牵引式、潜伏举升式移动机器人来完成原料自动配送，半成品、成品下线转存。模组线由潜伏举升式移动机器人实现产品下线至缓存的自动转运、入库管理。
CRMS智控系统与WMS系统交互关联，实现物流高效管理。
项目优势
调度效率高：方案内含举升式、牵引式、叉车式多种车型，磁导航、SLAM导航等多种导航方式，同一现场高效运行。
统一调度：生产现场布局55台移动机器人通过同一系统执行调度，联合调度的方式有效节约成本，提升调度效率，减少不必要的分管制导致的交通管制等。
打通设备边界：同机械手、光栅、PACK线、模组线等多设备多区域信号交互。
降低固定设备投入成本，打造柔性化生产线，提高排产灵活度。
提高良品率和准确率，减少物料损坏，不良率降低90%。
提高运输定位精度，准确率提高到99%，满足全线满产峰值需求。
实现场内物流智能化，及库位、路径、任务分配最优化。
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