汽车-发动机工厂物料配送

应用场景

  • 某新能源汽车 . 总装车间SPS物料配送

主要功能

  • 采用R4-L1,激光Slam导航,采用1台AGV后牵引多台工装料车的方式,完成半成品/物料在仓库、分装线、主线间自动搬运。


项目概况

项目背景

项目特点

  1. 物料产品类型多,载具切换频繁:物料产品类型多,载具切换频繁,且每种物料型号需要匹配对应载具,不可出错,使排产更加灵活,满足多元化柔性生产模式。

  2. 数字化管理:通过识别检测确保每个组件的位置和朝向准确无误,并实时汇报物料信息状态,保证数据链的完整性,形成信息数据闭环

  3. 生产流程复杂,效能要求高:在PACK段的复杂生产线上,多个AMR需要协同工作,避免碰撞,并保持高效的生产流程,满足实时的生产需求,以最大程度地保证制造效能。

解决方案

项目方案:

  • 该项目应用了31台SLAM导航后牵引移动机器人、8套自动充电站 、CRMS移动机器人智控系统、快速卷帘门对接系统等。

  • 移动机器人智能控制系统与客户的MES系统、测试系统、接驳台系统、EOL测试系统等对接,测试设备PLC发指令,CRMS系统转化成任务,实现数据共享和信号对接,提高运输效率和生产效率。

  • 采用SLAM导航移动机器人,以后牵引方式对料车进行转运,实现物料在配料区、分装区、主线之间自主转运,完成产品装配和测试等工作。CRMS中控系统与产线MES进行通讯,完成整线和移动机器人的智能控制。


项目优势:

  1. 降低投入成本:降低固定设备投入成本,打造柔性化生产线,提高排产灵活度。导入AMR机器人解决了人工搬运费力,难度大,人工成本高问题,AMR运输提高了物料运输效率,减少了人工投入,实现了降本增效的目标。

  2. 实现场内物流智能化:实现场内物流智能化:实现库位、路径、任务分配最优化、全流程信息化;导入AMR实现弹性生产,产品载具切换迅速,不易出错,使得排产更加灵活,满足多元化柔性生产模式。

  3. 贯通产线数据流:解决离散制造中的系统独立和数据孤岛问题,集成大数据平台从不同维度为客户提供统计和分析报表。AMR搬运可实时汇报物料信息状态,保证数据链的完整性,形成信息数据闭环,提升产品生产环节的品控,实现打造数字化,智能化工厂的战略目标。

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项目收益

案例视频