应用场景
汽车及零部件 . 中科摩通总成装配车间零部件出入库AGV项目
主要功能
本项目应用潜伏举升AGV，搭载JRMS智控系统与JWMS仓储系统，实现零配件原材料、外购件、自制件入库→出库→线边暂存/柔性装配线，覆盖整个车间智慧物流赋能角色。
项目背景
汽车总成装配车间作为汽车制造的核心环节之一，也在不断探索和实践智能化的趋势，以保持竞争优势。通过柔性自动化生产线、智慧物流等手段，降低生产成本，提高生产效率和产品质量。本项目为汽车及零部件行业总成装配车间智慧物流项目，助力客户实现零配件原材料、外购件、自制件自主出入库至线边暂存或柔性装配线，实现智能配送和中控台的柔性生产线升级。
项目特点
生产节拍要求高：生产节拍迅速，节拍时间小于1min，对AGV的任务衔接性要求较高，需要AGV可以快速的跟上周转节拍，保证生产效率。
现场缓存位多：缓存平库、线边缓存点、NG缓存点等多达600多个缓存储位，需要分管各段库位管理系统，将任务信息进行绑定、记录、追溯，保证信息的流畅性和一致性。
生产制程复杂：工艺节点多达20多个，对AGV的调度算法逻辑要求高。
项目方案：
该项目应用了潜伏举升移动机器人、潜伏牵引机器人、自动充电站 、CRMS移动机器人智控系统、无线对接系统、CWMS智能仓储库位管理系统等。
移动机器人智能控制系统配合智能仓储库位管理系统，通过系统权重加权制的算法，将用量大，尺寸大的物料优先放至仓储区外侧，将重量大，频次高的物料优先放至低层货架，重量小、频次低的物料优先放至高层货架，增加货架仓储的流动性存储量，提升仓储坪效比和出入库效率。并将任务信息进行绑定、记录、追溯，保证信息的流畅性和一致性。
移动机器人适配兼容多重载具方式，可以满足全制程调度适配性。并采用接力式任务配送，每个任务结束，上个任务落点作为新任务的起点，保证AGV可以循环高效的执行搬运任务。
项目优势：
提升调度效率：方案内含两种导航方式，磁导航与二维码导航，联合调度的方式有效节约成本，提升调度效率，减少不必要的分管导致的交通管制等。
快速实现智能化管理：通过仓储库位管理系统配合移动机器人控制系统可以快速、低成本实现仓储管理智能化，提高平库利用率。
更强执行能力：为避免AGV回流时空跑任务过多，影响AGV的设备利用率，采用接力式任务配送，每个任务结束，上个任务落点作为新任务的起点，保证AGV可以循环高效的执行搬运任务。
AGV快速响应高节拍生产需求，确保物料高效流转，减少停滞时间，保障产线连续运转。
通过CWMS系统智能分配库位，优先存储高频、大尺寸物料，提升仓储流动性和出入库效率，增加仓储坪效比。
任务信息绑定、记录与追溯，确保缓存储位信息流畅一致，提升生产透明度和管控能力。
AGV兼容多重载具，采用接力式任务配送，循环高效执行搬运任务，满足20 复杂工艺节点调度需求。
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