汽车-发动机工厂多车型AGV项目

应用场景

  • 某汽车零部件 . 发动机工厂AGV多车型智能物流项目

主要功能

  • 本项目部署叉车AGV、潜伏举升式AGV(R2-26C)、移载式AGV,实现发动机线边工序间物料托盘的自动转运。AGV搬运系统支持全流程自动叫料,简化搬运流程,实现智能化管理。


项目概况

项目背景

项目特点

  1. 载重与运转效率要求高项目需确保不同型号AGV/AMR在满足各类负载要求的同时,保持高效稳定的运行。这要求设计具备强大动力系统的AGV/AMR,能够在不平整地面上实现平稳行驶,避免因震动或冲击导致的设备故障或物料损坏。

  2. 导航与精度控制要求高:AGV/AMR的导航系统必须具备高精度的激光和视觉识别技术,以确保在复杂的工厂环境中实现精准定位和最优路径规划。需通过先进的算法优化路径,同时进行实时环境感知,以应对动态变化的工作场景。

  3. 系统集成与通讯要求高:实现AGV/AMR与中央控制系统之间的高效通讯是关键,需采用高带宽、低延迟的通讯协议,以保证实时状态监控和故障报警功能。此外,系统的集成性要求与现有生产管理系统的无缝对接,实现数据的即时共享与处理,从而提升整体运营效率。

解决方案

项目方案-日金精机器人针对客户的物流需求,设计并实施了一套全面的智能物流综合解决方案:

  • 多类型机器人系统引入:该解决方案包括无人堆高叉式、背负举升式和双层滚筒式AMR,针对不同的负载要求与运输任务,确保在复杂的生产环境中实现高效的物料转运。这些AMR采用激光导航和视觉导航技术,实现精准定位与高效流转。

  • 动态监控与模式切换:嵌入式控制系统被整合进AMR中,支持实时监控与多模式切换。该系统能够在不同工作环境中自我调整,从而优化运行效率,解决了传统人工操作的局限性,提升了生产线的灵活性。

  • 安全防护与人机协作:为保障操作安全,系统配备了高灵敏度的光电传感器和机械防护装置,同时设置紧急停止按钮。这些安全措施不仅有效降低了意外事故的发生率,还确保了人机协作过程中的安全性,为整体作业环境提供了安全保障。

项目优势:

  1. 高效智能:CRMS系统同时控制多类型AMR,自动执行多种物料转运任务,显著减少人工干预和人力成本,提高了作业效率,缩短了物料搬运时间,优化了整体生产流程。

  2. 精准导航:采用激光导航与视觉导航的双重技术,确保AMR在复杂的生产环境中具备高精度的运行能力。这种精确的导航方式能够最大限度地减少错误,提高物料搬运的准确性,降低生产延误的风险。

  3. 灵活适应:该解决方案具有高度的灵活性,能够根据生产线的实际需求进行优化调整。支持在线快充功能,使AMR在工作期间能够快速充电,延长作业时间,保持生产的连续性和高效性。

  4. 全面安全:系统集成了多重安全机制,包括高灵敏度的光电传感器、机械保护装置和故障报警系统。这些安全措施确保了AMR在运作过程中与人、物之间的安全性,降低了潜在的安全隐患,为生产线创造了一个更加安全的作业环境。

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项目收益

案例视频