项目方案-日金精能机器人针对此项目整车装配线的复杂需求，设计并实施了高度智能化的智慧物流综合解决方案：

• ◆柔性与强制控制模式：根据生产线需求，AGV支持两种模式。在强制模式下，AGV按照主控柜设定的节拍每80秒同步移动；在柔性模式下，AGV可根据人工触发信号完成单台设备的工序转移，灵活应对不同的生产需求。

• 智能路线规划与精准停靠：AGV沿着设定路线自动行驶，通过地面感应磁条实现精确定位，误差控制在±10mm以内。无论是主线的逆时针行驶，还是前叉、后摆臂的顺时针行驶，AGV均采用直角转弯的形式，保障顺利转向与精确停靠。

• 自动充电与短路保护机制：AGV具备智能快速充电功能，充电时自动断开运行中的电刷与电池连接，避免短路事故。在非充电区域，充电极板不带电，进一步保障安全性。同时，AGV续航时间超过10小时，满足长时间生产需求。

• 异常报警与记录功能：AGV配备异常报警系统，记录并排序故障信息，帮助维护人员快速排查问题，保障设备的高效运行。

项目优势：

1. 高效生产与柔性制造：AGV在多工位间的高效运行，结合柔性模式，大幅提升生产效率，同时满足多品种共线生产的需求。

2. 安全可靠的充电机制：智能充电保护功能，确保充电过程中的安全性，减少停机时间，延长设备寿命。

3. 稳定性与可维护性：异常报警记录功能提高了设备的可维护性，保障生产的连续性和稳定性。

4. 智能化与自动化提升：通过AGV与MES系统的无缝衔接，实现了装配线的全程自动化管理，提升生产线的数字化和智能化水平。