应用场景
3C及半导体 - SMT车间运送板箱转运项目
主要功能
该项目采用23台AGV 自动充电站 库位管理系统，AGV系统与客户系统对接，接收任务，实现电子基板部品从生产线到中间部品缓存货位-生产线流程空满箱搬运过程，实时进行信息交互反馈，掌握部品去向。为SMT基板搬运量身定制车型，实现信息全流程。
项目背景
主要是应用于3C行业SMT车间运送板箱。AGV具有升降平台，可对接不同高度产线；通过导入AGV，代替人工搬运。全线无人化作业，极大地提高智能制造程度和运输效率，保证物流数的及时性，挺高了产线生产效率。
项目的难点概括：该项目面临的主要问题是需要AGV满足不同高度的产线平台对接。
项目特点
底层高度低：需实现最低对接高度280mm，AGV需配合对接高度设计。
人工搬运效率低、出错率高：人工搬运多种物料，转运过程中出错率高，进而导致生产效率低。
现场物料摆放密集，运行通道小：现场物料摆放密集，且AGV运行通道小，需采用较小车体。
项目方案：
该项目应用了多台SLAM导航SMT式AGV、1套自动充电柱 、1套库位管理系统等。
通过库位系统管理，自主叫料，智能规划最优运输路径。
AGV智能管理系统与库位管理系统完美结合，实现智能化调度及智能仓储。
项目优势：
运输速度快、满足多重运输要求：AGV采用SLAM导航，AGV运行速度快，能满足快节拍运输，且可实现多工序物料运送。
智能调度、高效运转：AGV智能控制系统与库位管理系统对接，通过光电叫料系统自动生成物料转运任务，并可智能规划最优路径，减少无效行走，提高运转效率。
无基础设施搭建、应用灵活：无需昂贵的基础架构，不必等待停工期，部署一步到位。设备到场后可在14天内快速上线并投产。
AGV最低对接高度为280mm，可满足不同高度的产线平台对接需求。
采用SLAM QR混合导航，满足设备高精度对接需要。部署灵活，快速上线。
AGV系统与库位管理系统对接，通过光电叫料系统自动生成物料转运任务，并可智能规划最优路径。
AGV车体小巧，适应狭窄通道和密集摆放环境，同时满足不同调度产线对接需求，提升生产灵活性。
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