项目背景

• 华星光电惠州工厂M6A CST转运项目，主要是应用于平板显示行业模组工序中偏光片从解包工段送往偏贴机工段。偏贴机加工完OK产品送往包装机，NG产品则送往检查机和修补机。利用AGV 的智能转运偏光片等玻璃制品。系统要求智能管理物料仓库，实时上报物料相关信息，自主调度。通过导入AGV，代替人工搬运。全线无人化作业，极大地提高智能制造程度和运输效率，保证物流数据链的完整性和可追溯性，提高了良品率。

• 项目的难点概括：该项目面临的主要问题是运输物料尺寸大，洁净度要求高，对接机台数量多且对接高度不一，人工搬运出错率高。

项目特点

1. 震动缓冲能力要求高：载具尺寸约为L2700*W1800*H1300mm，重约1T，内存放偏光片。上下料机台高度不一，需要满足多类高度的物料传输。搬运过程中震动大于0.3g则会造成玻璃破碎。转运的损伤大，成本高；

2. 千级无尘车间洁净度高：项目所在车间为千级车间，对搬运车体的无尘处理要求高；

3. 人工搬运效率低、出错率高：人工搬运此类大件物料，耗时多、难度大。对接机台数量多、工艺流程多样，转运过程中出错率高，进而导致生产效率低；

4. 人力密集、薪资成本高：为满足快节奏的生产效率，搬运工人需求量大，工时长，进而导致薪资成本、管理成本高。