项目方案：

• 该项目采用了潜伏举升式AGV（R2-23B)、堆垛式智能叉车、JRMS机器人控制系统，参与到生产流程的多个关键环节（产线-仓库缓存区-月台-立库)，包括生产下线、入库交换以及数据管理等。结合高效的仓储库位管理系统，为工厂打造了一体化的智能化生产和物流体系。

• 潜伏举升式AGV：产线的旋转码垛机完成作业后，员工通过操作PDA，下发叫料任务，潜伏举升AGV前往产线带走指定满车，前往仓库缓存区；根据WMS系统调度，将不同型号的满车放置在指定库区存放;当月台有出货需求时，员工选择所需要的物料型号，潜伏举升AGV将指定满车带走前往月台卸货。

• 堆垛式叉车：需要送至立库的满托盘，通过使用叉车AGV，从产线工位将满托盘带走前往立库接驳口与接驳口对接将满托放下，再将空托带回产线工位，实现24h无人化搬运。

项目优势：

1. 仓库容量大幅增加：合理规划仓库布局，最大限度提升仓库利用率，使仓库库位增加约30%,节省人工成本，减少人员损伤次数，降低人员劳动强度和作业失误率。

2. 自坳化出入库：AMR根据调度信息，根据人员输入产品批次编号将货物搬运入库，对接ERP系统，将对应批次货物自动出库；智能规划最优路径，减少无效行走，提高运行效率。

3. 完善信息流程：仓库的库位存储信息数据，出入库任务、现场出入库设备统一由我们的CWMS系统管理。