应用场景
家居行业 - 开料后单层板自动转运项目
主要功能
使用潜伏举升式机器人实现了原材料从仓到线的智能周转利用AGV的智能转运单层板。系统要求智能管理物料仓库，实时管理物料相关信息，自主调度。
项目背景
南康智昌集团转运项目，主要是应用于家具行业开料后单层板运输。利用AGV的智能转运单层板。系统要求智能管理物料仓库，实时管理物料相关信息，自主调度。
项目的难点概括：该项目面临的主要问题是Slam导航，运输物料尺寸大，重量较重3.5T，与机械手对接，对接精度±10mm，人工搬运难度大。 3. AGV提供的功能和收益：通过导入AGV，代替人工搬运。全线无人化作业，极大地提高智能制造程度和运输效率，保证物流数据链的完整性和可追溯性，挺高了良品率。
项目特点
物料重且体积大：载具尺寸约为L2000*W1300*H600mm，重约3T，需求数量较多，人员搬运较难；
物料堆叠管理不易：物品堆叠，品名检索不易，需耗时耗力寻找正确物料；
人工搬运效率低：人工搬运此类大件物料，耗时多、难度大；
人力密集、薪资成本高：为满足快节奏的生产效率，搬运工人需求量大，工时长，进而导致薪资成本、管理成本高。
项目方案：
该项目应用了 4台激光Slam背负AGV、1套自动充电柱 、8套机械手对接工位、 1套库位管理系统等；
通过与MES对接，自主叫料，智能规划最优运输路径； 3、AGV智能管理系统 WMS库位管理系统完美结合，实现智能化调度及智能仓储管理。
项目优势：
规范库位管理：将出入库物料进行整合，库位与物料绑定模式进行库位管理，AGV智能调度寻找对应库位物料，提高容错率；
智能调度、高效运转：AGV智能控制系统与MES系统对接，自动生成物料转运任务，并可智能规划最优路径，减少无效行走，提高运转效率；
仓库管理可视化：AGV系统与现场WMS系统对接，实时监测进出库物料及库位状态变化，实现了物流运输自动化，可视化；
无基础设施搭建、应用灵活：无需昂贵的基础架构，不必等待停工期，部署一步到位。设备到场后可在7天内快速上线并投产；
柔性化流程改善，节约人力成本，降低人力负荷；
运输准确率提高至99%，满足全线满产峰值需求；
实现与机械臂等多种设备的软硬件对接，全流程信息采集，闭环管理；
AGV与WMS系统对接，实时监测物料及库位状态变化，可视化管理；
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