技术问题-深圳市日金精科技有限公司

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技术问题

协作机器人只能固定在某一个位置吗？

复合机器人可以通过AGV实现远程多点移动工作站的,是可以移动的。哪怕不搭载AGV，可以选择适合的安装平台，例如装有福马轮，机器人工作时锁死工作台，机器人要移动到其他工位时，轻松推动即可。

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协作机器人工作站调试好后的任务测试环节有什么测试要点？

主要是机构搭建的合理性和稳定性。程序调试完成后，会进行动作模拟复现来查漏补缺。机器人出厂前也会在仓库里经过至少48小时半载或满载测试；调试好程序后，也需要测试通讯是否及时。

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日金精协作机器人主板装配工作站落地场景有哪些？

一是以主板装配硬件插拔项目为代表的PCB行业的应用，二是标准产品的组装，涵盖的面非常广，应用起来也各有特殊性，有些场景对安装要求不高，机器人末端只需要适配标准夹爪就可以满足客户需求，而比如齿轮箱装配则对柔性和高精度的要求很高，因此，日金精可以基于其平台化的特性，无缝衔接多类夹爪、视觉、力觉、吸盘等生...

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