案例｜破局制药转运难题！日金精机器人AGV实现99%精准搬运

在制药行业，每一道工序都关乎药品质量与患者安全。其中，药品原材料储罐的转运环节，因其高精度、高安全性的要求，一直是智能升级的难点与重点。华润三九药业深圳工厂的产线物流项目，便为我们展示了一个AGV在制药行业应用的标杆案例。

在该项目中，原材料储罐的转运流程极为复杂，涉及多种操作。人工搬运不仅精度难以保证，易造成物料损坏，更可能因操作失误引发严重的安全事故。同时，繁琐的流程易导致错漏，直接影响生产效率和成品药效。如何实现无人化搬运，并保证极高的对接精度与流程一致性，成为车间转型的关键。

叉车AGV高精度对接

面对挑战，项目引入了日金精机器人提供的定制化AGV智能搬运解决方案。该方案核心采用了激光举升叉车AGV，搭载其自主研发的JRMS智能管理系统。

这套AGV智能管理系统展现出强大的调度能力，成功与工厂的MES（制造执行系统）无缝对接。系统可依照产线指令，自动生成转运任务，并智能规划最优路径，指挥AGV小车完成包括取、存、洗、测在内的多点、多流程操作。这充分体现了日金精机器人在AGV系统集成方面的深厚技术实力，实现了从“人找货”到“车找货”的智慧升级。

项目的成功落地带来了立竿见影的收益：

• 提升安全与精度：AGV的高精度停靠彻底避免了人工失误，将运输准确率提升至99%，同时让员工远离潜在的职业健康危害。

• 降本增效：不良率显著降低30%，人力成本得到释放。AGV的高效运转满足了全线满产的峰值需求。

• 智能管理：通过与WMS（仓库管理系统）的对接，实现了物料库存信息的实时上报与账物同步，为数字化管理奠定了坚实基础。

激光叉车AGV运送原料罐