AGV应用案例，

案例｜窄通道如何实现18秒高效出库？日金精AGV破解密集仓储难题

作者：日金精

发布时间：2025-12-03

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摘要

在物流仓储自动化升级的大潮中，如何在高密度存储的有限空间内，实现稳定、高效且精准的搬运作业，是许多企业面临的现实挑战。今天，我们将通过一个物流成品仓的智能分拣项目，看日金精AGV提供的解决方案如何应对重重考验，交出亮眼答卷。

项目面临四大核心挑战

空间极限利用

货架排布密集，通道狭窄，对AGV的通过性和灵活性提出极高要求。

协同精度要求

AGV需与机械臂无缝对接，完成托盘交接，其停止定位精度必须达到毫米级。

多机调度复杂

场地有限而AGV运行数量多，必须依靠强大的AGV智能调度系统，确保交通畅通无碰撞，同时保障整体作业节拍。

效率压力巨大

出库拣选节拍要求极高，需达到平均18秒完成一次从存储区到工位的循环。

智能系统协同作战，精准破解难题

针对上述挑战，项目部署了由20余台

二维码导航AGV

、自动充电系统及智能控制系统组成的完整方案。尤为关键的是，日金精AGV智能管理系统与客户的

WMS系统

实现了深度对接。通过这一仓储管理系统集成，任务可自动下发，系统能实时智能规划最优路径，最大限度地减少AGV空驶与等待，从容应对高频次的搬运任务。

▲AGV在窄通道中作业

技术优势支撑高效运行

本项目中，日金精AGV展现了其核心的技术特性：

视觉辅助高精度定位：采用
二维码惯性导航
，并结合
视觉检测技术
，确保了在狭窄通道内运行的定位精度与信息采集准确性。
极致灵活的运动控制：AGV采用
双轮差速驱动
，支持前进、后退、原地旋转等多种柔性运动模式，在紧凑空间内转弯、调头灵活自如，实现了与货架的相对旋转，极大提升了存取效率。
智能调度与数字孪生：强大的
AGV调度系统
如同“智慧大脑”，不仅指挥每一台AGV高效、安全运行，还能实时同步库位信息，实现账物一致，为智能仓储的透明化管理奠定基础。