系统介绍

移动机器人控制系统主要处理机器人集群的任务分配,路径规划、交通管制、状态监控,并通过移动机器人搭载的感知模块完成数据采集,进而对生产作业效率进行分析决策。同时提供开放标准的API,易于客户业务系统进行开发调用,为客户在智能仓储和智慧工厂场景中引入大规模移动机器人提供坚实的保障。

系统架构

2、JRMS软件架构图.png

系统特点

系统视频

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