R2-22B是潜伏举升式AGV,使用无轨导航,可根据现场生产变化变更路线,车型小巧,升级后载重可达1000KG。车身与举升板可进行相对旋转。
工作方式:AGV接收到系统指令后,AGV潜伏到料架底部,将料架举升起来,进行物料运送;也可由多台AGV组成流动生产生产线,实现柔性生产,目前已广泛应用于汽车及零部件行业、光伏行业、3C及半导体等行业。
R2-22B是潜伏举升式AGV,使用无轨导航,可根据现场生产变化变更路线,车型小巧,升级后载重可达1000KG。车身与举升板可进行相对旋转。
工作方式:AGV接收到系统指令后,AGV潜伏到料架底部,将料架举升起来,进行物料运送;也可由多台AGV组成流动生产生产线,实现柔性生产,目前已广泛应用于汽车及零部件行业、光伏行业、3C及半导体等行业。
基本参数 | 外形尺寸 | L940*W650*H253 (mm) |
最大负载 | 1000kg | |
车体自重 | 150kg | |
旋转直径 | 1087mm | |
相对旋转 | 有 | |
顶升平台尺寸 | 860*600mm | |
最大顶升行程 | 60mm | |
导航性能 | 导航方式 | 二维码导航 / SLAM导航 |
定位精度 | ±10mm / ±15mm | |
停止位置精度 | ±5mm / ±10mm | |
停止角度精度 | ±1° | |
运动性能 | 行走方向 | 前进、后退、旋转 |
驱动方式 | 双轮差速驱动 | |
加速度 | 0.5m/s² | |
最大行走速度 | 2m/s | |
最大爬坡能力 | ≤3° | |
电池性能 | 电池类型 | 锂电池 |
充电方式 | 碰撞充 | |
充电时间 | 完全放电后充电时间≤1H | |
续航时间 | 4H | |
网络性能 | 通讯方式 | WiFi / 5G |
防护性能 | 安全警示 | ●灯光警示 ●语音播报 |
安全感应范围 | ≤3m可调 | |
安全防护 | ●前方障碍物检测传感器 ●机械防撞机构 ●急停开关 | |
应用环境 | 环境温度 | -10℃ ~ 45℃ |
运行环境 | 无粉尘、易燃、易爆和腐蚀性气体 |