R5-D4是一款堆垛式无人叉车，是工厂自动化和智能物流中的核心设备之一，结合了传统叉车的搬运能力和AGV的自主导航、感知和调度能力，在多个物品搬运、堆垛场景中发挥重要作用。R5-D4是依据调度任务进行精准定位，自主完成举升、运输、卸载的一系列操作，可选择SLAM导航或激光导航，负载能力1600kg，举升行程2.8m。可用于新能源锂电、汽车及零部件，平板显示、食品饮料、3C及半导体等行业。
R5-D4是一款堆垛式无人叉车，是工厂自动化和智能物流中的核心设备之一，结合了传统叉车的搬运能力和AGV的自主导航、感知和调度能力，在多个物品搬运、堆垛场景中发挥重要作用。R5-D4是依据调度任务进行精准定位，自主完成举升、运输、卸载的一系列操作，可选择SLAM导航或激光导航，负载能力1600kg，举升行程2.8m。可用于新能源锂电、汽车及零部件，平板显示、食品饮料、3C及半导体等行业。
| 基本参数 | 负载方式 | 堆垛式 |
| 外形尺寸 | L2272*W980*H2048 (mm) | |
| 货叉尺寸 | 1150*180*55 (mm) | |
| 货叉外宽 | 560-680mm | |
| 最大负载 | 1600kg | |
| 车体自重（含电池） | 1300kg | |
| 转弯半径 | 1800mm | |
| 举升高度 | 2844mm | |
| 适用载具 | 载具类型 | ●川字栈板 |
| 载具尺寸 | 1200*1000mm / 1100*1100mm | |
| 导航性能 | 导航方式 | 激光定位导航 |
| 导航精度 | ±10mm | |
| 停止精度 | ±10mm | |
| 停止角度精度 | ±1° | |
| 运动性能 | 行走方向 | 前进、后退、左右转 |
| 驱动方式 | 单舵轮驱动 | |
| 加速度 | 0.35 m/s² | |
| 最大行走速度 | 1.2 m/s | |
| 最大爬坡能力 | 5° / 3° | |
| 电池性能 | 电池类型 | 锂电池 |
| 充电方式 | 侧充 | |
| 充电时间 | 完全放电后充电时间≤1H | |
| 续航时间 | 6H | |
| 网络性能 | 通讯方式 | WiFi / 5G |
| 防护性能 | 安全警示 | ●灯光警示 ●语音播报 |
| 安全感应范围 | ≤3m可调 | |
| 安全防护 | ●前后方障碍物检测传感器 ●机械防撞机构 ●急停开关 | |
| 货叉防护 | 激光测距传感器 | |
| 应用环境 | 环境温度 | -10℃~45℃ |
| 运行环境 | 无粉尘、易燃、易爆和腐蚀性气体 |
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