R3-03是一款日金精专为SMT车间定制AGV，专为3C行业中SMT生产线设计的AGV，主要用于PCB板、料盘、载具等精密物料的自动化专运与上下料。AGV采用SLAM导航或二维码导航，实现与SMT设备±5mm的精准对接。 R3-03的对接平台可自动升降，动态适应SMT设备，同时处理空/满料框。在SMT产线内部物流应用场景包含：PCB板周转、空满框循环、跨区域全自动化运输、高精度元件处理等。
R3-03是一款日金精专为SMT车间定制AGV，专为3C行业中SMT生产线设计的AGV，主要用于PCB板、料盘、载具等精密物料的自动化专运与上下料。AGV采用SLAM导航或二维码导航，实现与SMT设备±5mm的精准对接。 R3-03的对接平台可自动升降，动态适应SMT设备，同时处理空/满料框。在SMT产线内部物流应用场景包含：PCB板周转、空满框循环、跨区域全自动化运输、高精度元件处理等。
| 基本参数 | 外形尺寸 | L1154*W694*H1490 (mm) |
| 最大负载 | 300kg | |
| 车体自重 | 500kg | |
| 旋转直径 | 1280mm | |
| 对接高度 | 290-1250mm | |
| 支持物料尺寸/数量 | 300*350mm | |
| 对接方向 | 左右 | |
| 物料传送方式 | 皮带 | |
| 导航性能 | 导航方式 | 二维码导航 / 激光定位导航 / SLAM导航 |
| 导航精度 | ±10mm / ±10mm / ±15mm | |
| 停止精度 | ±5mm / ±10mm / ±10mm | |
| 停止角度精度 | ±1° | |
| 运动性能 | 行走方向 | 前进、后退、横移、旋转 |
| 驱动方式 | 舵轮驱动 | |
| 加速度 | 0.35m/s² | |
| 最大行走速度 | 1.0m/s | |
| 最大爬坡能力 | ≤3° | |
| 电池性能 | 电池类型 | 锂电池 |
| 充电方式 | 侧充 / 无线充电 | |
| 充电时间 | 完全放电后充电时间：侧充≤1H / 无线充电 ≤2H | |
| 续航时间 | 8H | |
| 网络性能 | 通讯方式 | WiFi / 5G |
| 防护性能 | 安全警示 | ●灯光警示 ●语音播报 |
| 安全感应范围 | ≤3m可调 | |
| 安全防护 | ●前后对角障碍物检测传感器 ●机械防撞机构 ●急停开关 | |
| 应用环境 | 环境温度 | -10℃ ~ 45℃ |
| 运行环境 | 无粉尘、易燃、易爆和腐蚀性气体 |
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