R3-24是一款双层单工位背负滚筒型移动机器人，可采用二维码导航、激光定位导航、SLAM导航导航技术。负载能力100kg。双层工位可实现物料空满快速交互。可广泛应用于注塑行业、3C及半导体、液晶面板等行业中。
R3-24是一款双层单工位背负滚筒型移动机器人，可采用二维码导航、激光定位导航、SLAM导航导航技术。负载能力100kg。双层工位可实现物料空满快速交互。可广泛应用于注塑行业、3C及半导体、液晶面板等行业中。
| 基本参数 | 外形尺寸 | L970*W700*H950 (mm) |
| 最大负载 | 100kg | |
| 车体自重 | 500kg | |
| 旋转直径 | 1140mm | |
| 对接高度 | 610/1360mm | |
| 支持物料尺寸/数量 | 450*300mm | |
| 对接方向 | 前后 | |
| 物料传送方式 | 辊筒 | |
| 导航性能 | 导航方式 | 二维码导航 / 激光定位导航 / SLAM导航 |
| 导航精度 | ±10mm / ±10mm / ±15mm | |
| 停止精度 | ±5mm / ±10mm / ±10mm | |
| 停止角度精度 | ±1° | |
| 运动性能 | 行走方向 | 前进、后退、旋转 |
| 驱动方式 | 双轮差速驱动 | |
| 加速度 | 0.35m/s² | |
| 最大行走速度 | 1.2m/s / 1.0m/s | |
| 最大爬坡能力 | ≤3° | |
| 电池性能 | 电池类型 | 锂电池 |
| 充电方式 | 侧充 | |
| 充电时间 | 完全放电后充电时间≤1H | |
| 续航时间 | 8H | |
| 网络性能 | 通讯方式 | WiFi / 5G |
| 防护性能 | 安全警示 | ●灯光警示 ●语音播报 |
| 安全感应范围 | ≤3m可调 | |
| 安全防护 | ●前后方障碍物检测传感器 ●机械防撞机构 ●急停开关 | |
| 应用环境 | 环境温度 | -10℃ ~ 45℃ |
| 运行环境 | 无粉尘、易燃、易爆和腐蚀性气体 |
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