R1-22双向潜伏牵引式AGV适用于生产流程相对固定的车间，工作方式为AGV接收到系统指令后自动潜伏到料车底部，通过牵引棒自动挂接料车，实现端到端转运。
也可由多台AGV组成流动生产线，实现工厂的柔性化生产。目前已广泛应用于汽车及零部件行业、新能源锂电行业等。
R1-22双向潜伏牵引式AGV适用于生产流程相对固定的车间，工作方式为AGV接收到系统指令后自动潜伏到料车底部，通过牵引棒自动挂接料车，实现端到端转运。
也可由多台AGV组成流动生产线，实现工厂的柔性化生产。目前已广泛应用于汽车及零部件行业、新能源锂电行业等。
| 导航性能 | 导航方式 | 磁导航 |
| 定位精度 | ±10mm | |
| 停止位置精度 | ±10mm | |
| 运动性能 | 行走方向 | 前进、后退、左右转 |
| 驱动方式 | 差速驱动 | |
| 加速度 | 0.2m/s² | |
| 最大行走速度 | 35m/min | |
| 最大爬坡能力 | ≤3° | |
| 电池性能 | 电池类型 | 锂电池 |
| 充电方式 | 侧充 / 地充 | |
| 充电时间 | 完全放电后充电时间≤1H | |
| 续航时间 | 8H | |
| 网络性能 | 通讯方式 | 射频 / WiFi / 5G |
| 防护性能 | 安全警示 | ●灯光警示 ●语音播报 |
| 安全感应范围 | ≤3m可调 | |
| 安全防护 | ●前后方障碍物检测传感器 ●机械防撞机构 ●急停开关 | |
| 应用环境 | 环境温度 | -10℃ ~ 45℃ |
| 运行环境 | 无粉尘、易燃、易爆和腐蚀性气体 |
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